你好，首先告诉你的是你的车 没有毛病。
你说你刚做完了四轮定位，这是说明你的车轮前束刚刚调整完毕，一切都是正常的，前束调整好以后会有自动回正的作用，这样的作用是为了你的爱车能够更好的驾驶起来省力，如果真的向他们说的是坏了的话，那就是你方向机底下的 扭矩传感器 坏了，那个的作用是控制转向幅度的，换一个新的 要50.60块钱。
E s p 是防侧滑。灯亮找诊断忆给检测一下就好了。电子助力电机在方向管主上。望采纳谢谢【汽车有问题，问汽车大师。4S店专业技师，10分钟解决。】
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