不需要踩刹车。因为档位和刹车没有关系。手自一体其实就是在自动档旁边加了一个可以手动加减速度的档位，行车的时候，可以手动加速或减速。和手动档的汽车不同，没有离合器需要配合。
你好，手自一体变速箱只要踩油门控制车速就可以。电脑会自动加减档位
