A、马拉车时，马对车施加力，由于物体间力的作用是相互的，车同时对马也施加拉力，该选项说法不正确；
B、绳子吊着灯，绳子对灯施加向上的力，物体间力的作用是相互的，灯同时对绳子施加向下的力，绳子既是施力物体又是受力物体，该选项说法正确；
C、不直接接触的物体之间也可以发生力的作用，例如磁铁吸引铁钉，不接触仍然产生力的作用，该选项说法不正确；
D、小孩沿滑梯匀速滑下速度没有改变，但是运动方向发生了变化，该选项说法不正确．
故选B．
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