A.Na+、NO3-、Mg2+、Cl-之间不发生反应,都不与氢离子反应,且为无色溶液,在溶液中能够大量共存,故A正确;B.CO32-、Ca2+之间反应生成难溶物碳酸钙,CO32-与强酸性溶液反应,在溶液中不能大量共存,故B错误;C.Cu2+为有色离子,不满足溶液无色的条件,故C错误;D.Ba2+、SO42-之间反应生成硫酸钡沉淀,在溶液中不能大量共存,故D错误;故选A.