是无多余约束的几何不变体。
判断法则:三刚片法则。
刚片1:地面,左边与地面相连的二元体可以看成是地面的一部分。
刚片2:右边的大平行四边形,这是一个无多余约束由三角形逐步增加二元体而成的刚片。
刚片3:与中间竖杆相连的左边的那根斜杆。
难点:左边的大平行四边形的处理,这是一个无多余约束由三角形逐步增加二元体而成的几何不变体,相当于一个大三角形,其水平长边连接刚片1与刚片3,其最长的边连接刚片1和刚片2,其最短的边连接刚片2和刚片3。
不难看出三个虚铰不在一条直线上,因此是无多余约束的几何不变体。