不可以。
据上海市公安局通告透露，自2016年4月10日起，使用外省市公安机关核发的临时行驶车号牌的机动车，不得在本市外环线以内（含外环线）区域行驶。
因此外地牌照不可以随时进入上海市外环行驶，否则就是违反交通规定，严重者可能会罚款或者接受相关处分。
所以说我们去上海之前要提前弄清楚这些问题，以免造成经济上的麻烦或者是其他不必要的麻烦。
可以，上海S20外环高速没有限行
