pending只是中断响应的一个临时状态，此时相关中断请求位有效，等待CPU响应中断。
ISPR[2]：全称是：Interrupt Set-Pending Registers，是一个中断挂起控制寄存器组。每个位对应的中断和ISER是一样的。通过置1，可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。写0是无效的。
ICPR[2]：全称是：Interrupt Clear-Pending Registers，是一个中断解挂控制寄存器组。其作用与ISPR相反，对应位也和ISER是一样的。通过设置1，可以将挂起的中断接挂。写0无效。
当高优先级的中断正在执行中，如果发生了低优先级的中断，CPU自然会将低优先级中断挂起，当高优先级中断执行完毕后，再去处理低优先级中断，这个时候需要清除挂起位，采用库函数中的一个函数去处理就可以了 比如，EXTI_ClearITPendingBit()
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024