工业机器人为什么安装伺服电动机，而不安装三相异步电动机呢？

 工业机器人安装伺服电动机的优势：

1，伺服电机的优点就是速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境)。

2，机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话，实际就是要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。

3，在机器人实际运行时，往往伺服电机是处于各种加减速、正反转状态，那就对伺服电机的短时过载能力、惯量适应范围、频率响应带宽、转速/扭矩响应时间提出了很高的要求。

而交流异步电机和交流伺服电机的区别：







1 .在用途上：交流异步电机用于机械拖动；交流伺服电机在自动控制系统中的作用是将电信号转换为轴上的角度位移或角速度。







2.在结构上：a.交流异步电机的定子绕组为均?眩?涣魉欧?缁?亩ㄗ尤谱槎嘀瞥闪较嗔较嗳谱樵诳占湎嗖?0度电角度（单单项异步电机?80度）







b. 交流伺服电机的转子有笼型和非磁性杯形两种：笼型转子的结构与一般笼型异步电机转子相同。非磁性杯形转子与杯形转子异步测速电机转子相似。







3.工作原理：（详细说太多了，简单点吧）



异步电机：:绕组通电产生磁场，转子受感应磁场旋转。



交流伺服电机：控制绕组加入电信号，电机旋转，改变加在控制绕组上的电压的大小，就破坏了对称状态，电机转速迅速下降，除去信号电压，电机立即停止，从而实现由电信号到轴上的角度位移或角速度的转变。

工业机器人要求动作精度比较高，故对应电机的控制模块通过以下：星三角、硬接线、变频器以及伺服控制驱动器来选择。同时机器人动作的位置要求实施反馈记录，以实现闭环调节的功能。综上，采用伺服控制驱动器来控制电机，对应的也就采用伺服电动机，比如力士乐伺服电机等。

机器人的每个关节都要安装一台伺服电机
用于精确控制旋转角度（或位移）
只有伺服电机才能够精确控制旋转角度（或位移）
三相异步电机不能实现 精确的角度或（位移）控制
（专业从事 自动化控制系统 电气设计、编程、技术培训）
三菱PLC，松下PLC,西门子S7-200/s7-200SMART /s-300/s7-400/s7-1500(T)
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回答这个问题之前不得不说一下伺服和异步电动机的特点。
伺服电动机：抖动小，稳定性高，故障率低，定位精准。
三相异步电动机：抖动大，故障率较伺服高，定位精度差。
所以工业机器人只能使用伺服电机，否则整个本体抖动会比较大，无法精准的计算机器人轨迹。