成体干细胞是指存在于一种已经分化组织中的未分化细胞，这种细胞能够自我更新并且能够特化形成组成该类型组织的细胞。因此是属于全能干细胞。胚胎干细胞在胚胎分割中表现动物细胞的全能性，自然也是全能干细胞。
胚胎干细胞属于全能干细胞，成体干细胞分为多能和单能两种。受精卵就是胚胎干细胞，它可以发育成为一个完整的形体。成体干细胞分为：脐血干细胞单能；骨髓间充质干细胞多能；脂肪间充质干细胞多能。
