我最近也在研究这方面的东西，我的设备也是HID类，我总结一下我的通信流程：枚举设备找设备接口分配端点通信向HID类设备发数据用bulkTransfer(UsbEndpoint endpoint, byte[] buffer, int length, int timeout)我用这个实现发数据收数据应该要用中断，还正在进行中
