两种发动机排放控制的重点完全不同，柴油机主要控制NOx和PM，汽油机主要控制CO、HC、NOx气态污染物，控制技术也完全不同，柴油机相应的技术有DOC、POC、DPF、SCR、LNT等，汽油机主要应用TWC（三效催化器）。详细机理、控制方法请参见内燃机学这本书中的污染物控制这一章，以及其他排放控制书籍，如：内燃机的排放与控制等等
