如果购买的是返还型保险的话，到期是可以取出来的，但需要注意的是分红险一般都会有一个保底收益，保底收益以上的收益是不确定的。购买保险一定要看清楚保险合同的规定，不要轻易听信口头承诺。
有些人觉得被忽悠了才买的保险，一般是因为推荐人扬长避短或者是自己选购没有仔细看，购买后有心理落差造成的，还有一个可能的原因是产品本身的问题，为了降低产生落差的机率，我整理出这些不值得买的产品：《十大【不值得买】的重疾险大盘点！》
既然觉得被忽悠是因为心理落差，那么心理落差是怎么产生的呢？通常都因为两种情况：无法理赔和收益达不到期望，下面具体说一下：
第一点，一些保单无法理赔的原因：
（1） 投保没有如实健康告知
无法理赔很大一部分都是因为没有如实健康告知，如果出险了，保险公司会千方百计查清楚被保险人的过往病历，如实健康告知不是闹着玩的，这份攻略购前必看:《投保时，健康告知有什么小技巧？》
（2） 没达到理赔条件
要满足一些条件保险才会理赔，就比如说要身故才会理赔的寿险，有些寿险的赔付金额会受到身故年龄的影响，这些理赔的规定在买的时候要看清楚。有一些理赔很难批下来是因为资料没准备好，这里整理了理赔资料的表格：
（3） 没看清合同免责
免责也就是说这份保单对于一些情况是不具有理赔责任的，比如大部分保险都规定被保险人酒后驾驶机动车免责。
如果理赔遇到了问题，分享一份非常实用的攻略：《理赔案件发生后，应该如何去理赔》
第二点，收益达不到期望：
有一些人在推荐分红型保险给顾客的时候，会说能赚不少钱，实际收益却不一定，分红利率是高低不定的。
怎样才能避免产生这种“被忽悠”的感觉？下面有几个小技巧：
1. 看清楚保障内容：要看清楚自己所买保险的保障内容，每份保单都不太一样。
2. 看清楚理赔条件：比如重疾险有些病要持续某种状态若干天才会理赔，这些规定一般都不太起眼，要多当心。
3. 分红险要多留心：就算一款分红险之前收益很好，那也是以前，现在的情况才是最需要了解。
保险的存在自然是因为有需求，只要把保险买对，就不会感觉自己被忽悠了。
望采纳！
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资料来源: 学霸说保险官网
保险到期后是否能取回本金这个问题，具体要看您购买的是什么险种。
如果您购买的是：
1.纯消费型的（如定期寿险），是不能取回本金的；
2.理财型的，一般都是有保底的，所以到期后都能回本；
3.万能型的，就要看缴费额度、保额高低、被保险人的年龄等情况确定能否回本；
4.重疾、意外（消费型除外）最终都是赔保额，只要保费不倒挂，都能回本。
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