用solve求出来的是sym变量，而对于sym变量，并没有定义fprintf函数。在最后一句的xOptimal、xOptimal外面加一层函数调用，改成eval(xOptimal)、eval(yOptimal)即可（eval也可以换成subs或double）。
x1 = double(xOptimal)转换为数字再使用
