美国首次使用精确制导武器是在越战期间，当时使用的是“宝石路”系列激光制导炸弹。
宝石路 激光制导炸弹是美国在Mk 80系列标准炸弹上加装激光制导系统和弹翼而成的一类成本很低的精确制导武器，可以从有限的防空区外投掷，准确地攻击各种地面和水面目标。这种武器使用通用的激光制导系统，只是气动力面（舵和弹翼）不同，以适应特定尺寸炸弹的需要，而且除普通炸弹战斗部外，所有其余的部件（激光导引头、控制舱、舵和尾部弹翼组合）均以成套制导附件形式由主承包商得克萨斯仪器公司提供。
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