我来消灭零回答
其实不难，相信楼主是知道的，只是一下子没反应过来
其实0~2π 和-π~π 是一样的，只不过写成-π~π是为了让积分区间关于0点对称，为什么要让让积分区间关于0点对称呢？我们知道一个奇函数在-π~π上的积分是0，那么发现原来式子里-cosθ∧2sinθ和1/2sinθ∧3 都是奇函数（为什么是奇函数？cosθ∧2是偶函数，sinθ是奇函数，偶函数乘奇函数是奇函数；就是我们常背的奇奇得偶，奇偶得奇，偶偶得偶）
把π到2π那一段，通过周期性挪到了-π到0你画个图体会一下
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