A、由万有引力提供向心力G Mm R2 =m v2 R ，得：v= GM R ，所以第一宇宙速度是人造地球卫星在近地圆轨道上的运行速度，是人造地球卫星在圆轨道上运行的最大速度，是卫星进入近地圆形轨道的最小发射速度．故C错误，AD正确；B、地球同步卫星与地球有相同的周期，则其轨道半径大于第一宇宙速度对应的半径，则其环绕速度小于第一宇宙速度，故B错误．故选：AD．
