N=mgcosθ+Fsinθ （1） Fcosθ=μN+mgsinθ （2）将1式代入2式得 Fcosθ=μmgcosθ+μFsinθ+mgsinθ 整理得 F(cosθ-μsinθ)=μmgcosθ+mgsinθ 所以F=(μmgcosθ+mgsinθ)/(cosθ-μsinθ)
