在潜艇上装有用于侦察目标的“耳目”，这就是潜望镜、雷达和声呐。
潜望镜是一个长达8～15米的镜筒，里面安装有不同角度的许多镜片。如果把潜望镜的镜头由潜艇伸出水面。在艇内将眼睛对准镜筒下面的目镜，就能看到由镜片反射回来的水面上的情况，加上其他装置，还能测出目标的距离，甚至能将目标拍摄下来。
雷达是通过发射电磁波，然后接收目标反射的回波来发现目标并测出目标的方位和距离的。它和潜望镜的缺点一样，容易暴露潜艇位置，而且使用的范围有限。
声呐能使潜艇在较深的水下发现水面和水下目标。它是利用声波在水中的传播来探测目标的，使用比较广泛。探测出目标后，潜艇就可发射鱼雷或导弹对目标进行攻击。
在水下发射鱼雷比水上复杂多了。现代潜艇上装有包括电子计算机在内的鱼雷射击指挥系统，以保证鱼雷准确地击中目标。
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