动词不定式的确属于动词的非谓语形式,但是只能说它不能单独充当句子的谓语,因为它可以和系动词,助动词,情态动词等结合,一起来充当谓语。这种谓语在语法上被称为复合谓语。
动词不定式被归入非谓语动词范畴,就是因为一种不定式都不能自个坐在谓语位置上;构成谓语是说动词不定式在一定场合和条件下可以充当句子谓语的某一部分,与其他部分(情态动词、助动词、形容词等)可以组成复合谓语,在你阅读的张道真语法中亦有论述,可以再品味一下,加深认识。