古时以牛车或者马车为主或者重要运输工具~ 对赶牛车或者马车的人,一般情况下都称为“车把式”或者“车夫”。因为“车把式”或者“车夫”以雇主为尊或者就是出来挣钱听人使唤的,所以雇主都是当面称呼或者叫唤“车把式”或“车夫”。你说的“车夫”其实就是古时用语的一种延伸~
古代称呼车夫为“御”、“御卒”、“执辔”。