如图
1.1492年 哥伦布 西班牙——大西洋——美洲古巴、海地等。(发现新大陆)
2.1487年 迪亚士 葡萄牙——非洲西南端——印度洋——返航。
3.1497~1498年 达·迦马 葡萄牙——好望角——印度。(首次找到东方航线)
4.1519~1522年 麦哲伦 西班牙——大西洋——太平洋——印度洋——欧洲。(环球航行的探索)