用TIP41C或者TIP42C三极管来做驱动就好了
???没图？？
1、保留电路，将SW开关改成用场效应管或三极管，由单片机IO口控制开关。2、根据电路功能自行设计红外信号检测，电机驱动输出，需要4个IO端口。不知你要哪种？
单片机交替输出高电平
将R4/R6的正电端改接到单片机的I/O口控制,就能分别控制两个电机.
