一、两者有区别：
1，动产质权的设立，通常都是以合同进行的。当事人签订的质权合同应采用书面形式。
2，留置权是法定担保物权，无需事先约定，具有双重物权效力。
3，留置权的成立条件是：（一）债权人合法占有债务人的动产（二）必须是债权已届清偿（三）必须是债权的发生与动产占有基于同一法律关系（四）下列情形不得留置-------①因侵权行为而取得②违反公序良俗③与债权人义务相抵触。
4，留置权的占有方式笼统的说只要符合上述四个条件即可留置，不止是保管合同、仓储合同、运输合同、加工承揽合同、行纪合同。
二、两者的含义：
抵押权按照标的物的不同可以分为动产质权、权利质权、不动产质权，但不动产质权在当代多人国家已不承认。
显然，动产质权是指以动产为其标的物的质权。
留置权根据法条是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，于债务人未按照合同约定的期限履行义务时，对其占有的债务人的动产予以留置并就其变价优先受偿的权利。债权人为留置人，占有的动产为留置财产。留置权是动产担保物权与占有性担保物权。
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