∵A={x|-2≤x≤5}，B={x|m-1≤x≤2m+1}，由A∪B=A，∴B?A，①当B=?时，满足B?A，此时m-1＞2m+1，∴m＜-2；②当B≠?时，∵B?A，则 m?1≤2m+1 m?1≥?2 2m+1≤5 ，解得-1≤m≤2．综上，m∈（-∞，-2）∪[-1，2]．
