A、滑动摩擦力一定发生在相对滑动的物体上，故A错误；B、静止的物体也可能受到滑动摩擦力，比如幼儿园里的滑梯．故B正确；C、滑动摩擦力的方向一定与相对运动方向相反，可能与物体的运动方向相同，可能与物体的运动方向相反．故C正确；D、摩擦力的方向可以与运动方向垂直，故D错误；故选：BC
