首先马达的选型要看你最终需要的扭矩多大，以及用途，以此来确定马达的型号功率大小，如果负载不大，可以选用调速马达，直接带减速机的，如果是三相异步电机，可另外加个减速器，1：180减速比不大，一般都是用一个减速器1：180的就行了。
另外，减速电机就是包含减速机的电机，如果你说的是已包含减速机的电机需要再加个减速器的话，那么你需要首先知道你减速电机的减速比是多少，然后你当前电机的减速比X减速机减速比=目标减速比，比如说你现在的减速电机的减速比是30比，那么你需要再加个6比的减速箱。，30X6=180
应该换里面的2个偏心轴承上的齿轮吧
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