没什么可说的,自己知道吗:从人行道上突然窜到机动车道上一辆车子,谁都无法防备的,对方没有过错。因此这个事故你全责,对方不需要和你写什么协议,直接可以把车子提走。
对方提车不需要签协议,不需要你方同意,直接找交警就能处理。