主要是你必须要理解工件原点迁移，并解决随着第四，第五轴的运动，刀轴矢量是不断变化的，工件原点也是变化的，如果不清楚这些，会给编程带来麻烦，如果系统没有原点跟踪的话，先安装工件再设定原点，有的话，那都好说，最主要的就是后置处理，
