可以把DVD文件完整压制成AVI,MKV或者MP4等常用视频格式的软件

转换软件和压制软件是2种概念，要不字幕组用格式工厂一类的转换软件多方便啊。但是压制软件操作十分繁琐。
压制rmvb用Easy Realmedia Tools是最方便的：附加了real视频合并器，只要把vob章节压完合并就行了，字幕的话直接与文件同名并放在同一文件夹就行，省去了编写avs。不过您没有提到要压缩这种格式，所以只是作为一个不错参考。

用h.264编码的mkv、MP4是现在最好的选择：最专业软件就是megui，可惜是英文界面，也需要些编码知识：这是详细的教程http://apps.hi.baidu.com/share/detail/2163053
还有一种软件供选择：mediacoder，比上面简单不少。
如果还觉得麻烦可以试试Ultra MKV Converter，这个是转换软件，据说效果不错，可以试试。

这片子也就480P的效果，没法弄得更清晰了。
TMPGEnc XPress ，ProCoder都可以。压成mp4.
mkv只是一种封装形式。它是将压好的视频、音频甚至字幕一起打包成一个单一文件。研究一下MKVtoolnix，你就会很好的理解它的含义。
码率控制在1500-3000之间，要是时间充足可以考虑二次编码，意义还是有的。
码率设置高了，没有减小体积的意义，低了，没有观赏的意义，可能会糊。

压制完的话是绝对达不到蓝光的水平的，只达到高清的水平是可以的，mediacoder就能做到，其实压制道理都一样，只要懂得如何操作解码器就好
尝试用用mediacoder的H264，音频AAC，，分辨率码率得看你用来干什么的，设置恰当就能压出好画质了

在百度上搜个，转换器转化下就可以了