您好，感谢您选择惠普产品。
如果打印机与电脑是usb线直接连接，设备管理器中查看到有与打印机相关的黄色叹号设备，说明电脑端没有正常检测到打印机。通常是与通讯方面有关。建议您参考下述方法逐一再查看一下
1.确保usb线长是2米内
2.更换电脑其他的usb接口逐一连接usb线测试。win7系统有系统集成的Laserjet5200驱动，如果通讯正常的情况下，电脑端检测设备后会自动安装出系统集成的驱动，不需要用光盘安装。
3.如果无效，更换通讯较好的usb线或其他的电脑重新安装驱动测试一下。
4.如果要安装驱动，建议您通过官网下载win7系统的驱动安装。官网下载的驱动需要解压缩，然后可以用添加打印机的方法安装。
如果以上信息可以帮您解决问题，建议采纳，方便后来客户解决相同的问题。
如果问题没有得到解决，建议继续追问，我们收到以后会针对您的问题，继续帮您解答。
换一条数据线或换一个插口试试。
实在不行就在网上查找HP LJ5200L打印机驱动程序（win7）。祝你安装成功。
直接装就行了
你就在那个感叹号右击
然后更新驱动
驱动路径为光盘里的 .in文件找找看
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