A正定,设Ak为A的k阶顺序主子式，
对任意：x=（x1，x2,...,xk,0,0,...,0)=（Xk,0)≠0
由：A正定，故
x'Ax=Xk'AkXk>0,
即：Ak为正定矩阵。
http://www.fjtu.com.cn/fjnu/courseware/1889/course/_source/web/lesson/chapter8/j8.htm 证明是比较麻烦的，是线性代数里的内容，如果真地想知道的话，上面的网页有详细地证明。 --------
以上证明了充要条件。
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