解：如图所示：过点A作AF⊥BD于点F，过点A′作A′E⊥BD延长线于点E，
由题意可得：A点关于CD的对称点为A′，连接A′B交CD于点O，此时AO+BO最小，
∵AC=1km，BD=3km，
∴BF=2km，DE=1km，
∵AB2=13km，
∴AF=
=3（km），
13?22
在Rt△BA′E中
A′E2+BE2=A′B2，
即32+42=A′B2，
解得：A′B=5，
则AO+BO=5（km），
故铺设水管的总费用W=5×3000=15000（元）．
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