谁能帮我写一个51单片机控制制步进电机的程序

#include "reg52.h"
#include "INTRINS.H"
#include
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

void check_addr(void); /*
地址核对
*/

uchar code slave_addr[4]={00, 01, 02, 255};

/*
从机地址
*/
uchar idata T0low, T0high,common_count,input_order,cmd_in_permit,interval;
uchar sent_ok,speed_change,start_up,start_end,address_true,i;

uint y1;

uint
code
add[100]={60006,62771,63693,64154,64430,64614,64746,64845,64922,64983,65033,65075,651
11,65141,65167,65190,65211,65229,65245,65260,65273,65285,65296,65306,65315,65323,65331
,65339,65345,65352,65358,65363,65368,65373,65378,65382,65387,65390,65394,65398,65401,6
5404,65407,65410,65413,65416,65418,65421,65423,65425,65428,65430,65432,65434,65435,654
37,65439,65441,65442,65444,65445,65447,65448,65450,65451,65452,65453,65455,65456,65457
,65458,65459,65460,65461,65462,65463,65464,65465,65466,65467,65468,65469,65469,65470,6
5471,65472,65472,65473,65474,65475,65475,65476,65477,65477,65478,65478,65479,65480,654
80,65481};

sbit P2_0=P2^0;

/*
作输入步进电机的脉冲信号发送口
*/
sbit P2_2=P2^2;

/*
作输入步进电机的旋转方向信号发送口
*/
sbit P1_0=P1^0;

/*
作串口输出信号的使能口
, P1_0=0
时接通串口
,
输出信号
*/
sbit WD=P1^7;

/*
看门狗
*/

main()
{

P2_0=0;

P2_2=0;

/*
步进电机的旋转方向待试验后确定
*/

P1_0=1;
/*
开机时需要关断
,
串口发送功能
,
需要时再接通
*/

WD=1;

/*
看门狗先为
1
，电平翻转为喂狗
*/

i=0;

common_count=0;

cmd_in_permit=0;

input_order=0;

interval=0;

address_true=1;

speed_change=0;

start_up=0;

2

start_end=0;

sent_ok=0;

//
允许发送

EA=1;
/*
开放总中断
*/

TMOD=0x21;

TH1 = 0xFD;

//
波特率
9600

TL1 = 0xFD;

SCON = 0xd0;

//
设定串行口工作方式

PCON &= 0x00;

//
波特率不倍增

SM2=1;

TR1 = 1;

ES=1;

//
启动定时器
1

T2MOD=00;

T2CON=0x00;

RCAP2H
=0xEE;

//
赋
T2
的预置值
0xA600,25MS
，
0xB800
，
20MS,0xCA00
，
15MS,0xDC00
，
10MS
，
0xEE00
，
5MS

RCAP2L =0x00;

TR2=1;

//
启动定时器

ET2=1;

//
打开定时器
2
中断

do
{

if(address_true==1)

{

address_true=0;

check_addr();

}

if(start_up==1&&start_end==0)

//
第一次启动

{

y1=add[common_count];

T0high = (uchar)(y1>>8)

/*
取
y1
的高
8
位
*/

T0low = (uchar)(y1&0x00ff);

/*
取
y1
的低
8
位
*/

TR0 = 1;

ET0=1;
/*
允许
T/C0
中断
*/

start_end=1;

}

if(speed_change==1)

{

if(interval>=0&&interval<=0x63)

{

if(interval>common_count)

{common_count=common_count+1; }

if(interval
{common_count=common_count-1; }

}

3

speed_change=0;

}

if(sent_ok==1)

{

sent_ok=0;

P1_0=0;

for(i=0;i<=20;i++) {_nop_();}

TI=0; SBUF=T0high;

while(TI==0);TI=0;

TI=0; SBUF=T0low;

while(TI==0);TI=0;

P1_0=1;

for(i=0;i<=20;i++) {_nop_();}

SM2=1;

}
}
while(1);
}

void timer0(void) interrupt 1 using 3

{

P2_0=~P2_0;

y1=add[common_count];

T0high = (uchar)(y1>>8)

/*
取
y1
的高
8
位
*/

T0low = (uchar)(y1&0x00ff);

/*
取
y1
的低
8
位
*/

TH0=T0high;
/*
高
8
位
T0high
送定时器
0
的
TH0*/

TL0=T0low;
/*
低
8
位
T0low
送定时器
0
的
TL0*/
}
void timer2(void) interrupt 5 using 2

{

TF2=0;
/*T2
溢出中断需软件清
0*/

speed_change=1;

//
速度可以改变标示，以便主程序处理

WD=!WD; /*MAX813
喂狗
*/

}

void inte_SERIAL() interrupt 4 using 1

/*
串口
0
中断服务子程序
*/
{

uchar key_in

key_in=0;

if(RI)

{