明知是他人的信用卡留在ATM机之内，您是无权使用的情况下，您擅自转账5000元，您的行为已经非常有可能信用卡诈骗罪，具体是否构成信用卡诈骗罪，需要根据您取款的地方规定的数额标准是否高于5000。您已经及时退赔了被害人的损失，这属于事后的补救行为，不影响犯罪的成立。建议您主动向公安机关坦白，争取宽大的处理。
