如何搭建RoboCup2D仿真足球机器人平台

进入你的主文件夹（Home文件夹）

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将start.sh复制到该文件夹中。

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按下Ctrl+Alt+T键打开终端，并输入：chmod 777 ./start.sh
回车。

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然后再输入：./start.sh
回车。这时系统会要你输入密码（即你开机所使用的密码），注意Linux系统下输入的密码没有回显。

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系统运行到一半会提示是否继续，输入y
回车，继续，直至安装完成。
(P.S.显示“未找到命令”属正常情况)

END
2.安装比赛平台
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首先将bison-2.7.1.tar.gz提取到home文件夹下。

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首先进入bison-2.7.1文件夹，右键，在此处打开终端，如图：

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然后输入./configure
回车。

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等待系统构建，如果没有出现error提示，则表示构建成功。

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再输入：make
回车。

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接着输入：sudo make install
回车，这时系统也会让你输入密码。

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最后输入：sudo ldconfig
回车，此步骤在终端中不会出现其他更多反应。

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如果在./configure过程中出现：error: Could not link against ! 或 error: Could not find a version of the library!的错误提示，请重新输入：

./configure --with-boost-libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu（64位机）
或：
./configure --with-boost-libdir=/usr/lib/i386-linux-gnu（32位机）
（取决于你的计算机）
如果不知道你的计算机是64位还是32位可以两者都进行尝试。

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同样的方法处理其它3个。
注意：在./configure时八成会出现 error: Could not find a version of the library!的错误提示，方法参见上一步。

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如果安装rcssmonitor时出现：error: The QtCore library >= 4.1.0 could not be found.错误提示，建议退一步安装较低版本：
链接: http://pan.baidu.com/s/1kUa0SKn 密码: 97ma
rcsslogplayer是用来重看比赛的，可以不安装。

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最后在终端输入：rcsoccersim
出现比赛场地即成功。

3.编译球队上场
解压WEBase文件夹（这是中科大的球队代码，用于演示，此代码需要自己编），进入文件夹，右键，在此处打开终端，输入：./start.sh
回车。

可以看到球队上场。

同样的方法编辑第二支球队。这里用于演示，仍然使用中科大的代码，方法是将WEBase文件夹复制一份到桌面，打开其中的start.sh文件，修改队伍名称，作为第二支球队，如图：

这样两支球队都上场了。

按下Ctrl+K键便可以开始比赛。（如果是以前版本[13.0.0]的直接点kick off 如图：）