如何用时域方法判断系统稳定性

2025-02-27 20:12:58
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回答1:

利用劳斯判据是最简单的了,假若劳斯阵列表中第一列系数均为正数,则该系统是稳定的,即特征方程所有的根均位于根平面的左半平面。假若第一列系数有负数,则第一列系数符号的改变次数等于在右半平面上根的个数。