伍子胥辅佐吴国在攻打楚国时取得胜利的？

阖闾即位后，找到了伍子胥，任命他当了吴国的大官。阖闾自立后第三年，与伍子胥和大臣伯嚭一起伐楚，攻克了舒城，又想一鼓作气乘胜进攻郢都，将军孙武说：“军民都已经非常疲劳了，不能再继续作战，我们还是暂时等一等吧！”于是吴军便返回国中。

此后连续几年，吴军年年进攻楚国，攻占了不少地方。又过了三年，吴王阖闾对伍子胥、孙武说：“过去你们总说不能攻打郢都，现在我们已经取得了军事上的优势，你们认为时机到了吗？”两个人回答说：“楚国的将军囊瓦生性贪婪，总是向唐国和蔡国索要财物，这两个国家的人民对他恨之入骨，您如果一定要进攻楚国，必须联合这两个国家，取得他们的支持。”阖闾采纳了他们的建议，动员了全国的军队，联合唐、蔡两国，大举进攻楚国。吴军与楚军在汉水两岸沿江对阵。吴王的弟弟夫概请求率军出击，阖闾没有答应，夫概就偷偷地带着自己部下的五千人马突然出击，猛攻楚将子常。子常被打败逃到了郑国。吴国的大军乘胜前进，一连打到了郢都城下。楚昭王逃离郢都。第二天，吴王率大军进入郢都。伍子胥到处搜捕楚昭王，但没有找到，因为楚平王已死，于是伍子胥就掘开了楚平王的坟墓，把尸骨拖出来，抽了三百鞭子才住手。