枪械设计师为大幅缩短步枪长度,于是脱离传统步枪设计方式,将扳机和握把前移至弹匣前端,在枪机的后段增加了一段枪托底板设计,善用枪机原有长度,整合了枪托功能,成为步枪设计中习惯称的无托枪设计;无托枪设计在国际上称为Bullpup形式。
中国第一枝批量生产无托步枪,是仅具半自动射击功能的外销86S民用步枪,该枪由56式冲锋枪修改而成,除此之外,在1985年曾试做另一款未曾公开的无托试验步枪。对中国而言,相当大胆采用无托枪设计的95式突击步枪作为制式装备。
95式步枪在设计上采用87式步枪和轻机枪的内膛结构,重新设计枪械外形与结构,枪身材质大量使用了工程塑料与铝合金,属于短行程活塞系统,枪机组则与87式步枪有相当大的不同,击发系统具有保险、单发半自动和连发全自动两种射击模式,气体调节装置有小孔、大孔,关闭三种位置,值得一提是,95式步枪原具有弹匣尽弹的枪机卡榫设计(俗称为空仓挂机),据传在近年小改进中,因部队训练要求取消了此功能。
而机械式瞄准装置采用觇孔式设计,提供三种不同距离瞄准使用标示“1”100米、“3”300米、“5”500米;觇孔直径分别为1毫米、2毫米、2.2毫米;小觇孔有径设计有提升瞄准射击精度作用,可以弥补95式突击步枪瞄准基线不足的问题,但在瞄准速度上就是另一个缺点。