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角动量守恒在机器人平衡上的应用?
角动量守恒在机器人平衡上的应用?
2025-02-28 04:07:21
推荐回答(1个)
回答1:
那个飞轮实际上是个陀螺仪,高速转动的理想陀螺仪,它的转轴所在方向不受外界影响,也就是说它的角动量大小方向都不变,电脑以这个角动量方向做参考,时刻控制机器人的姿态,可以保持它平衡。
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