大型具体是指什么?有没有具体的参数呢?建议把具体参数给到相关的厂家去评估,看需要用什么机械手,如果不清楚参数的话可以把具体产品工艺告诉厂家,会帮你规划的。思为客就可以,还有38项技术专利,30名技术研发工程师,各方面都比较好、