A火星、木星与天王星都是太阳系的行星，故错误；B类地行星（水星、金星、地球、火星）；巨行星（木星、土星）；远日行星（天王星、海王星），故正确；C八大行星，它们依次为水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星，根据距离最近原则，金星是离地球最近的行星，故错误；D小行星带在火星和木星之间，故错误．故选：B．
