A、如果两个物体接触没有运动,也没有运动趋势两个物体之间就没有摩擦力.符合题意.B、例如斜面上静止的物体,虽然相对斜面来讲物体是静止的,但是物体在斜面上有向下运动的趋势,两者之间也存在摩擦力.不符合题意.C、摩擦力的方向总是跟物体的相对运动方向相反,有时跟物体运动方向是相同的,有时是相反的.不符合题意.D、两个物体之间要产生摩擦力一定是接触的,不接触是没有摩擦力的.不符合题意.故选A.