惯性矩（I=质量X垂直轴二次)
惯性矩是物体相对与一个点而言的(围绕旋转的点)
质量M*质心到该点的距离L
(角动惯量=惯性矩*角速度)
生活举例;滑冰运动员胳膊伸开,旋转比较慢,把胳膊缩回就转快了.
因为在M不变的情况下,缩胳膊减小L,惯性矩就减小.
角动惯量守恒,角速度就会增加
惯性矩可以指：
转动惯量：SI
单位为
kg
*
m2，可说是一个物体对于旋转运动的惯性，定义为：
截面二次轴矩：与极惯性矩相对，定义为：
截面的面积为A，则
分别表示截面对坐标轴x与y的惯性矩，第一式中的y和第二式中的x分别表示面积微元dA到x和到y轴的垂直距离。
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