你这个就是功率放大电路，有两种方案，效果一样的。见下图：
VCC就是你需要的所谓高压，STM32的正电源如果是3.3V，就连到3.3V上，两个电路都行。如果STM32的正电源电压低于3V，就只能用左边的电路了，将VCC接3V。
OUT+、OUT-是输出端，IO口控制端设置推挽输出。
1，你可以不用升压，因为你需要的升压也不高
2，可以使用I/O控制一个PMOS管，当作一个开关，单片机控制其导通或者截至
达到控制驱动电机的目的
为什么不考虑光偶＋三极管驱动呢？升压的效率很低，如果电机需要的电流大，单片机那点输出再升压根本带不起来。
这不是升压电路。是驱动电路。具体要看什么电机。
io口输出32k方波在自举升压。升10v都没问题
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