所谓内应力，是指当外部荷载去掉以后，仍残存在物体内部的应力。它是由于材料内部宏观或微观的组织发生了不均匀的体积变化而产生的。消除内应力的几种方法：一是对物体进行热处理（针对金属材料、高分子材料等工件）。二是放到自然条件下进行消除（即自然时效消除内应力）。三是人工通过敲打振动等方式进行消除。四是通过超声冲击震荡来优化应力 ，或改变应力的方向。
