一般来说，这个取的值是为了保证根号里出来的数为单一性。比如x=cosu√(1-cos²u)=√sin²u如果取值为[-π/2，π/2]，那么√出来的sinu就不确定是正数还是负数了，因为[-π/2，0]是负的，[0，π/2]是正的。所以取[0，π]，来保证sinu是正数。
