看情况，要看是在对方在实施犯罪的过程中打伤的还是在逃跑的过程中被打伤的，又或者被制服后打的。还要看受伤程度实施抢劫的过程中打的那算是正当防卫，逃跑过程中打的有可能被算到防卫过当中去，但是法律中又有一条大概的意思是说公民有义务扭送犯罪嫌疑人至执法部门，而被制服后打的那就完全属于防卫过当甚至更严重，具体的还要看警察叔叔的判定
正当防卫 不算
