你好，可以在专利数据库（网上有许多免费的）中输入公司的名称，如果他们是以公司作为申请人申请的，并且委托了专利代理机构代理申请，那么在检索到的结果中就可以看到专利代理公司的名称。
举个例子，看看百度的吧，截图如下：
点击查看任何一件专利申请的著录事项，就可以看到专利代理机构（74）的名称：
希望能帮到你！
登陆国家知识产权局网站的专利检索系统，通过专利表格检索的申请人找到该申请人的所有专利，然后根据上述专利对应的著作目录查找代理机构。
例如，在专利检索系统中输入某家公司的名称，然后找到对应的专利，查看著作目录即可找到代理机构。
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