需要跪着
明朝沿袭了元代臣下向皇帝跪拜的制度。《大明会典》记述:君臣议政之时，“凡百官奏事，皆跪。有旨令起，即起”，这段话的意思表明:百官即所有官员无论品级多高，都要向皇帝跪奏政事。奏完皇帝令起，才能站立起来。皇帝发布圣谕时，百官都要跪着听。皇帝赏赐大臣，大臣必须在御前跪受赐物，然后五拜叩头。
这个也是分情况的。
如果是每天正常的上朝的话，只需要一跪一拜就可以。
但是如果是岁首的大朝会的话，那就非常的正式了，除了三跪九拜外，还由锦衣卫陈设卤簿仪仗，教坊司陈列大乐，礼仪司陈列诸国文书、贺表、贡物，还设纠仪御史纠察百官，监督那些站久了爱打瞌睡或交头接耳聊私的。待时辰一到，皇帝升座，鼓乐齐鸣，百官跪拜致贺，行礼如仪。礼毕则群呼万岁、万万岁。
不需要，是站着的
一般需要拜皇上的时候是需要跪的吧，就比如谢恩、求饶什么的时候，但就别人上奏章什么的应该就是站着的吧~~
上朝不用跪
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