GSL111型履带式火箭扫雷车设计定型后，根据形势的发展又进行了几项改进：一是由于火箭扫雷车所采用的“履带式中型通用底盘”已经改进为“履带式改进型中型通用底盘”为统一底盘，火箭扫雷车直接选用了改进后的履带式中型通用底盘，二是根据部队提出的原车装弹不方便，要求增加吊弹装置的意见，科研人员在该车上增装了液压式吊弹装置，极大地方便了火箭扫雷弹的装填；三是根据领导机关提出的该车应增装火箭扫雷弹电性能检测装置的意见，科研人员在该车上增装了相应的检测设备。
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